美联社周二发了一条通讯稿,从周三到周四在美国地方报纸和 AP 联盟成员里轮转了一遍,再经 Euronews 在 5 月 14 日 转出欧洲版。导语主角是一名叫 David Park 的酒店员工,五星级首尔乐天酒店餐饮(F&B)部门的第 9 年老兵,正在折宴会餐巾——头戴一个摄像头、胸前一个、双手腕各一个。每一个动作都被喂进数据库。这个数据库就是某款人形机器人的 AI 大脑。该机器人的工业部署目标定在 2028 年。
「我大概每月做一次这个,」Park 对 《财富》5 月 12 日 这么说,看不出明显情绪。运营这条管线的初创公司是 RLWRLD(读作「real world」),首尔注册,种子轮累计融资 4100 万美元——其中 2 月刚关闭 2600 万美元 Seed 2。这个故事的关键不是餐巾,是它的股东名单。
股东名单本身就是部署计划
Seed 2 由 Headline Asia 和 Z Venture Capital 领投,其余战投包括 CJ 物流、乐天创投、Kakao Investment、韩华资产管理、晓星创投、Smilegate Investment 和 T Investment。这四个韩国财阀系基金不是路人——它们分别是韩国最大的 物流网络(CJ)、Park 此刻被绑摄像头的那家酒店与零售集团(乐天)、便利店与最后一公里履约运营商(韩华系)、以及工业系统集团(晓星)的战略股东。AP 稿件里列出的几个训练现场——乐天酒店首尔、CJ 集团仓库、日本罗森便利店——不是「独立第三方客户」,而是 股东自己的设施,专门提供 RLWRLD 训练基础模型所需的数据,而这个模型本身就是用来自动化这些股东自己的劳动力的。
闭环长这样:
| 环节 | 现场 | 受试对象 | 摄像头 | 采集内容 |
|---|---|---|---|---|
| 酒店 | 首尔乐天酒店餐饮部 | 约 10 名员工,含 David Park | 头 + 胸 + 双手腕 | 折餐巾、擦杯、摆台;手指关节角度与握力 |
| 物流 | CJ 集团仓库 | 仓库工人 | 头 + 胸 + 手腕 | 抓取、搬运、分拣包裹 |
| 零售 | 日本罗森便利店 | 便利店员 | 头 + 手腕 | 上架、整理食品陈列、处理货品 |
| 政府 | 国家「资深技术员」项目 | 工厂资深技师 | 据 Euronews | 资深技师的「本能 know-how 与技巧」,450 亿韩元(约 3300 万美元)国家项目 |
酒店场景采集平行夹爪做不到的精细动作;物流场景采集承重操作;零售场景采集小件灵巧度;政府项目采集 没人写下来过的制造业默会知识,并用公共资金把整套体系兜底。
RLWRLD 高管原话谈「夹爪问题」
AP 通讯稿和 Euronews 跟进稿 里被引用最多的一句来自 Hyemin Cho,RLWRLD 的业务与战略负责人:
「如果让机器人折餐巾,夹爪根本折不出酒店服务标准要求的那种精准、挺括的折痕。」
这一句就是 physical AI(物理 AI) 这条赛道的一段式投资论点。五指机械手是人形机器人这个形态里最贵、最脆、最不成熟的部分——上一代仓库机器人(Kiva、Locus、Symbotic)的全部聪明之处就在于绕开它,用吸盘和传送带重新设计仓库。RLWRLD 反过来:训练手去适配世界,而不是改世界去迁就夹爪。训练输入就是人手。
关于录制装置,通讯稿里写到几个细节:
- 每次录制三到四个摄像头——头戴第一视角、胸戴参考视角、双手腕各一。
- 采集数据不只是视频——还包括手指位置、关节角度、每个接触点的施力,是手部分辨率级别的带感测动作捕捉。
- 频次:每名工人「大约每月一次」(Park 原话),已经持续数月。
- 目标:基础模型在 2028 年前后实现工业级部署,之后扩展到家用机器人。
AP 通讯稿里 没写到「可以退出录制」的条款,没写到补偿数字,没写到任何工会代表。
韩国政府那 3300 万美元的平行数据库
这条故事更安静的那一半是:根据 《马尼拉时报》5 月 13 日转载的 AP 通讯稿,韩国政府近期宣布了一项 3300 万美元(约 450 亿韩元)国家项目,目标是录制资深技师的「本能 know-how 与技巧」,以训练 AI 驱动的制造业机器人。
这是韩国产业政策对 同一个问题 给出的回答——
- 现代汽车准备在 2028 年把 Boston Dynamics Atlas 人形机器人 引入其美国佐治亚工厂;
- 舍弗勒上周与 Humanoid 签了一份四位数台数的人形部署协议;
- 意法半导体 3 月与 Oversonic 签下 RoBee,进入欧洲晶圆厂;
- 德州仪器 1 月在其 Sherman 大型晶圆厂签下 UBTECH Walker S2。
——上一代工业工人手上有一套从未被任何手册编码的默会知识,下一代工业机器人离开这套知识就没法上岗。韩国政府认定这套 know-how 具有国家战略价值,足以用公共财政建一个公共数据库。同条物理 AI 路线下做私有版本的初创公司,就是 RLWRLD。
政治经济学的框架很直白:工人的手部动作,变成了试图取代这名工人的那套系统的公私混合产权。
真正可以辩论的,是 2028 这个数字
判断 2028 是真实目标、乐观目标还是营销目标,可以参考几个坐标:
- Boston Dynamics Atlas 的萨凡纳工厂 2028 年目标产能 30,000 台/年。
- Figure AI 的 BotQ 工厂目标四年 100,000 台 Figure 03,2026 年底起量产。
- 1X 计划 2026 年末交付消费级 NEO 单元。
- Schaeffler–Humanoid 协议 四位数部署目标在 2032 年,初次量产从 2026 年 12 月起步。
- RLWRLD 的 2028 目标位于这一队伍中段,且赌的是软件基础模型那一侧,不是单台机器人出货那一侧。2028 不是某一家 OEM 的出货日期,是它的模型可以跨多家 OEM 机器人本体部署的时间点。
纸面上下注合理。数据采集方法纸面上合理。「不重新设计仓库,而是训练五指手适配世界」这条 物理 AI 论点是 2026 年最可信的一条——因为没有任何在位巨头工业级地把它解决过。
通讯稿里被刻意没说的那部分,是已经折了九年餐巾、每月还要录一次的 David Park,到了 2029 年应该做什么工作。
后续追踪
- RLWRLD 基础模型发布。公司在 Seed 2 通稿 里说会在 2026 年上半年正式揭晓——也就是接下来六周内。基准问题是:它会以泛化物理 AI 评测分数发布,还是只跑通 CJ–乐天–罗森三家的专用栈。
- 被录制工人的报酬披露。AP 通讯稿没说 David Park、CJ 仓库工人、罗森店员在小时工资之外为录制单独拿到多少。一旦数据公开,劳动经济学这一面的故事会比今天响得多。
- 韩国 MOTIE「资深技术员」数据库招标。这 3300 万美元项目最后是由 RLWRLD、开放联盟,还是现代–三星合资来执行——是判断 RLWRLD 已经赢下本土市场、还是只是声量最大入场者的最干净指标。
- 现代 Boston Dynamics Atlas 佐治亚部署。工厂目标 2028 年。如果现代的同胞软件竞争对手 RLWRLD 抢先出货模型,那 2028 年物理 AI 最受关注的拐点数据,就在软件层而不是硬件层。
首尔乐天酒店里那一场四摄像头餐巾折叠录制,是目前为止对 2026 年物理 AI 训练周期 最干净的一张写照:一名酒店服务员,被以手指分辨率仪器化,在自己的岗位上把工作做到足够标准——好让基础模型可以不带他做这件事。CJ 物流一条管线。罗森一条管线。政府支票兜底它最终在车间地板上跑通的版本。
按通讯稿,下一次录制安排在下个月。